定位方式的改變：
傳統(tǒng)線纜定位方式存在局限性，易導(dǎo)致多數(shù)情況下定位不準(zhǔn)，準(zhǔn)確率低。
現(xiàn)在的cctv機(jī)器人管道檢測(cè)，利用GPS+INS(全球定位系統(tǒng)+慣導(dǎo)系統(tǒng))技術(shù)或室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)，可以不依賴外部因素實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)精確定位，配合地面GPS定位，通過(guò)差分實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)部與外部同時(shí)實(shí)時(shí)定位，能夠有效確定排水管道缺陷位置，為排水管道缺陷治理提供基礎(chǔ)位置及影響范圍數(shù)據(jù)。
(2)進(jìn)入式機(jī)器人的技術(shù)革新：
傳統(tǒng)的cctv機(jī)器人管道檢測(cè)主要分為兩類(lèi):車(chē)載和無(wú)動(dòng)力船載。設(shè)計(jì)均過(guò)于傳統(tǒng)，難以應(yīng)付排水管道內(nèi)部復(fù)雜的空間環(huán)境。現(xiàn)在的cctv機(jī)器人管道檢測(cè)采用蜘蛛腳式的多方向輪或彈跳式的蛙跳輪，更能適應(yīng)管道內(nèi)部的復(fù)雜環(huán)境。而無(wú)動(dòng)力船改為有動(dòng)力船也能大大增加其適應(yīng)能力，解決靜態(tài)水的行走問(wèn)題省去穿線的困難。
(3)攝像頭自動(dòng)清洗除霧功能的實(shí)現(xiàn)：cctv機(jī)器人管道檢測(cè)攝像頭起霧，不但嚴(yán)重影響視頻質(zhì)量，還很大程度上降低了作業(yè)效率。在攝像頭周邊搭載清洗液通過(guò)控制實(shí)現(xiàn)攝像頭自動(dòng)清洗除霧(類(lèi)似于汽車(chē)大燈清洗功能），減少了儀器的頻繁出井、入井提高作業(yè)效率，降低儀器碰撞故障率。

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cctv機(jī)器人管道檢測(cè)是專門(mén)應(yīng)用于地下管道檢測(cè)的工具，檢測(cè)距離一般在500米以內(nèi)。隨著國(guó)內(nèi)管道非開(kāi)挖修復(fù)技術(shù)的日益成熟，cctv機(jī)器人管道檢測(cè)成為了是管道進(jìn)行修復(fù)和合理養(yǎng)護(hù)的前提，也是管道修復(fù)后復(fù)檢的重要手段，可以更精準(zhǔn)更快速地了解管道施工前后的內(nèi)部狀況，消除了人工進(jìn)管檢查所存在的安全隱患，提高了施工效率。
那么cctv機(jī)器人管道檢測(cè)一般用于什么樣的管道檢測(cè)呢？
cctv技術(shù)在排水管道檢測(cè)中的應(yīng)用主要分為四個(gè)方向:存量排水管運(yùn)管情況檢測(cè)新建管網(wǎng)結(jié)構(gòu)安全性檢測(cè)﹑地面坍塌結(jié)構(gòu)安全檢測(cè)和管線探測(cè)走向巡查。
(1)存量排水管運(yùn)營(yíng)管理情況檢測(cè)：存量排水管的運(yùn)營(yíng)、維護(hù)、管理需要CCTV技術(shù)對(duì)管道的功能及結(jié)構(gòu)狀況進(jìn)行掌握了解存量排水管的運(yùn)營(yíng)狀況，及時(shí)對(duì)排水管做好清疏﹑治理并對(duì)老化排水管進(jìn)行換管，使管道能夠正常運(yùn)行。存量排水管的應(yīng)用過(guò)程中管道水位過(guò)高成為CCTV技術(shù)應(yīng)用的重要阻隔。
(2)新建管網(wǎng)結(jié)構(gòu)安全性檢測(cè)：新建管網(wǎng)的結(jié)構(gòu)安全性檢測(cè)主要是了解新建管網(wǎng)的結(jié)構(gòu)安全狀況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)排水管道的破裂、錯(cuò)口﹑脫節(jié)等結(jié)構(gòu)性缺陷將管道缺陷發(fā)現(xiàn)在新建之初并配合施工方進(jìn)行缺陷治理。
(3)地面坍塌結(jié)構(gòu)安全檢測(cè)：通過(guò)CCTV技術(shù)發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部重大的結(jié)構(gòu)性缺陷 ，例如三四級(jí)破裂、錯(cuò)口、變形等引起地面坍塌的主要缺陷類(lèi)型，并結(jié)合地表探測(cè)技術(shù)分析缺陷對(duì)地面坍塌的影響，評(píng)估缺陷對(duì)地面坍塌形成的危害性從而為地面坍塌隱患發(fā)現(xiàn)、檢測(cè)、治理提供重要的技術(shù)依據(jù)與數(shù)據(jù)資料。
(4)管線探測(cè)走向巡查：利用CCTV技術(shù)，進(jìn)入管道內(nèi)部能夠確認(rèn)管道內(nèi)部走向，發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部接管情況從而查清排石管道的走向。

與傳統(tǒng)相比，現(xiàn)在的cctv機(jī)器人管道檢測(cè)發(fā)展如何？